5月4日，韩国参谋长联席会议发消息称，朝鲜向日本海方向发射了几枚短程“飞行物”。第一次和最后一次发射的时间间隔是20分钟。导弹飞行了70至200公里，最后落入大海。朝中社证实，朝鲜在该国东海岸举行了防御演习，目的是“评估和测试士兵使用大口径远程火箭炮和战术制导武器的能力，完成发射任务的精确性以及前线和东部防御部队的作战能力。

俄罗斯塔斯社5月6日报道，美国国务卿蓬佩奥在接受CBS电视台采访时表示，朝鲜领导人金正恩访问俄罗斯，与朝鲜举行试射新型战术制导导弹的演习存在联系，两件事情间隔9天时间。蓬佩奥称，“针对朝鲜的制裁措施并没有改变。朝鲜历史上最严厉的制裁仍然存在。也许正因为如此，现在给朝鲜领导人金正恩造成了压力。你们都看到了，朝鲜试射导弹是在金正恩访问俄罗斯之后立即进行的，在与弗拉基米尔·普京谈话之后，他（指金正恩）决定立即采取这样的行动”。美国国务卿指出，华盛顿“仍在评估对试射导弹的可能回应”，“我想强调一点，我们会充分利用任何外交机会，在当前形势下找到解决方案，我会继续敦促我的同事进行谈判”。