李鹏大校自2019年以来担任中国军控与裁军协会副秘书长。在国防部退休前他从事军控、防扩散和出口管制领域工作。 2014年至2018年，他担任轻小武器扩散案件联络官，并担任联合国在数个非洲国家的监测小组成员。在此期间，他还担任了《武器贸易条约》和联合国常规武器登记册联络官。2011年至2013年间，他在位于奥地利维也纳的《全面禁止核试验条约》组织筹备委员会视察司任职。